유럽에서 따뜻한 아프리카로 날아온 아기 철새 피피는 새로 사귄 동물 친구들과 주변 세상을 열심히 탐험한 다. 세상에는 탐험해야 할 것이 산더미처럼 쌓여 있다. 코끼리의 엄니도 빠졌다가 다시 나는지, 다양한 동물들 이 활동하는 시간대는 언제인지, 개미들은 어떤 생활을 하는지, 동물은 어떻게 나고 자라는지, 씨앗은 어떻게 발아해 식물로 성장하는지 등 피피를 비롯한 어린 친구들은 아직 모르는 것이 많다. 이렇게 궁금한 것이 생길 때마다 피피와 친구들은 기린 아주머니의 설명에 힘입어 한 가지씩 차근차근 배워 나간다.
