꿈나라별 자장가는 옛날부터 듣고, 불러왔던 자장가들을 아이들과 가족들이 함께 조용하고 편안하게 부르며 평화롭고 아늑한 분위기를 만드는 데 큰 역할을 한다.매 에피소드마다 사랑스럽고 호기심 가득한 아기 외계인 ‘딜리 달리’는 꿈나라별을 찾기 위해 ‘꿈나라 로켓’에 올라 다양한 친구들도 만나고, 마음이 편안해지는 자장가 여행을 떠난다. 꿈나라별은 따뜻한 침대와 이불처럼 아주 아늑하고 편안한 느낌을 주는 곳이다. 매 에피소드마다 나오는 독창적이고 서정적인 자장가들은 아이들을 편안하고 아늑하며 마법 같은 잠의 세계로 이끌어주는 데 아주 효과적이다.
