20세기 말, 지구에 '무게 졸바도스'라는 정체불명의 외계인들이 침공하고, 지구는 괴멸적인 타격을 받았다. 이에 대응하기 위해 지구에서는 로스 이골 장관과 하즈키 코타로 박사가 비밀리에 4대의 수전기(獣戦機)를 완성, 이후 후지와라 시노부를 포함한 4명의 멤버를 모아 수전기대(獣戦機隊)라는 특수부대를 구성한다. 수전기대는 수전기에 탑승하는 파일럿을 지칭하며, 수전기는 전차, 전투기 등의 노멀형에서 전투형(어그레시브 모드 혹은 비스트 모드)/인간형(휴머노이드 모드)으로 변신할 수 있다. 수전기는 파일럿의 정신 에너지에 반응하며, 파일럿의 야수의 본능을 이끌어낸 야수형태의 어그레시브 비스트(Aggressive Beast)모드로 변신하는 메카닉이다. 한편 야심가인 지구인 샤피로 키츠는 무능한 상층부 대신 무게 졸바도스에서 자신의 야심을 펼쳐보이기 위해 무게 제국에 투항한다. 남겨진 그의 연인 유우키 사라, 그리고 주인공 후지와라 시노부는 압도적인 전투력을 가진 무게 제국과 뛰어난 전술가 샤피로에게 유일하게 대항할 수 있는 수전기대의 전투 메카 단쿠가와 함께 무게 제국과의 전투에 뛰어들게 된다.
