1,000년 전의 영국, 아더왕(King Arthur: 피어스 브로스넌 목소리 분 / 스티브 페리 노래 / 박지훈 더빙)이 새로 왕위에 오르고, 나라에 정의로운 기사들로 넘쳐났던 때. 주인공 케일리(Kayley: 제슬린 길직 목소리 / 안드리아 코어 노래 / 최덕희 더빙 / 방주란 노래)는 원탁의 기사였던 아버지로부터 전설과 원탁의 기사에 관한 이야기를 들으면서, 진실을 사랑하는 마음과 모험에 대한 꿈을 키워나간다.
어느 날 악당 루버(Ruber: 게리 올드만 목소리 분 / 김병관 더빙)가 마법의 검 엑스칼리버의 힘을 이용하여 왕국을 빼앗으려는 음흉한 계략을 꾸미고 엑스칼리버를 탈취한다. 그러나 엑스칼리버는 사라져버리고 루버는 이 마법의 칼을 찾으려고 노력한다.
