평범하던 소녀 소피아는 롤란드 왕과 재혼한 엄마 미란다를 따라 왕실로 들어간다. 졸지에 공주가 된 소피아는 왕실예법에 적응하려 애를 쓰는데, 엎친 데 덮친 격으로 자신을 위해 열리는 환영파티에서 국왕과 왈츠를 추어야 하는 상황이 벌어진다.
자신감을 잃고 고민하던 소피아에게, 왕은 부적으로 쓰라며 보석 목걸이를 건네주고 왕실학교에서 모든 것을 배우도록 조언한다. 용기를 얻고 차근차근 왕실예법을 배워가던 소피아는, 제임스 왕자와 앰버 공주의 장난으로 마음의 상처를 입게 되고, 교활한 마법사 세드릭을 찾아가 도움을 구하는데...
