인류는 어느날부터 이세계의 침략을 받게 되고, 인류는 이를 이겨내기 위해 해상 플로트를 만들고, 파워업 슈트를 입은 남녀를 파견하여 이세계의 적들과 전쟁을 하기 시작한다. 이런 상황 속에서 평범한 소년 히다 카즈나는 누나의 부름을 받아 일본 플로트의 '전략방위학원 아타락시아'로 오게 된다. 오자마자 하트 하이브리드 기어를 조종해 싸우는 소녀 치도리가후치 아이네와 만나게 되고, 첫 만남부터 건방진 태도로 독설을 날리는 아이네에게 농락당하는 키즈나.
그러던 중 누나에게서 중대 임무 연락이 오게 되는데, 내용은 아이네의 가슴을 주물러 주는 것-?! 전쟁의 미래를 위해-?!
소진된 하트 하이브리드 기어의 에너지를 회복하여 이세계의 적들과 싸우기 위해선, 소녀들에게 H한 짓을 해야하는 히다 카즈나. 과연 그의 운명은?!
